杭州市捷運集團有限責任公司成立於2002年6月，主要從事軌道交通工程建設、營運與管理，房屋拆遷服務，房地產開發等。公司性質為杭州市政府直屬企業，由杭州市本級、蕭山區、餘杭區、濱江區、錢江新城管委會、杭州經濟技術開發區等6個投資主體共同出資。　　2005年5月，國家發改委批准了杭州市軌道交通一期建設規劃（2005—2010年），建設內容為1號線、2號線，線路長度84公里。二期建設規劃於2013年6月20日獲國家發改委批覆。根據批覆，在一期工程線路的基礎上，2013～2019年間，將建設2號線二期、4號線一期、5號線一期和6號線一期工程總計106.6公里的捷運線路，屆時杭州將形成總長約190公里的軌道交通網路。　　2007年3月28日，杭州捷運1號線開工建設，於2012年11月24日通車試運營；2008年9月28日，捷運2號線東南段開工建設，於2014年11月24日建成通車；2015年2月2日，捷運4號線首通段建成通車，杭州捷運進入網路化運營時代；2015年1月24日，捷運1號線下沙延伸段開通試運營，杭州捷運運營里程達82公里。